天津大学黄田传授:“产业智能前沿技术和并联机器人设想制造手艺”手艺座谈会

   导读:天津大学黄田传授为阿童木机器人停止产业智能前沿技术和并联机器人设想制造手艺技术讲座。


   2013年1月,辰星(天津)自动化设备有限公司由天津大学机械工程学院和北京航空航天大学机械工程及自动化学院优良毕业生配合倡议建立。作为天津大学机械工程学院15年并联机器人手艺的匠心传承者,辰星公司始终对峙走自立研发、不竭立异的门路,现有产物 “钻石”系列2自由度平面并联搬运机器人、“金刚”系列3+1自由度空间并联搬运机械人和“闪电”系列4自由度空间搬运机器人。辰星公司产物事情空间从最小160mm到最大1500mm,额定负载最大到20kg,包括产业和讲授使用的局部系列,是海内并联机器人产物系列和型号最全的并联机器人本体制造商和供应商。2014年,辰星公司产物经由过程ISO9001国际质量管理系统认证,高速搬运机器人产物更被评为天津市“专精特新”产物。在天津大学壮大的技术支持下,辰星公司不竭在并联机器人手艺范畴停止新的前沿技术探究和研讨,是海内最早把握并联机器人本体优化设想手艺、精度保障手艺、视觉手艺和生产线集成应用技术的公司,开辟的并联机器人公用控制系统和视觉体系曾经停止了屡次版本迭代,极大地低落了并联机器人的使用本钱。停止今朝,辰星公司已胜利申请并联机器人核心技术发明专利17项,实用新型专利50项,软件著作权6项,与天津大学研发团队结合揭晓机器人范畴SCI检索论文2篇,EI检索论文4篇。2015年,辰星公司当选国家级高新技术企业。2016年,辰星公司胜利申请“阿童木机器人”注册商标,信赖我们必然能够做出国外的“铁臂阿童木”。

作为一家以立异手艺驱动的高公司,员工的团体程度决议着公司将来的发展潜力。按期的世界前沿技术培训和讲座是阿童木人连结手艺抢先和思想抢先的芒刃。因而,以产业智能前沿技术和并联机器人设想制造手艺为主题,我们出格约请了辰星公司特聘专家天津大学机械工程学院黄田传授为部分员工停止了一次专题讲座。



在座谈会中,黄田传授次要解说了机器人手艺及其使用,对国际上机器人技术研究近况停止了普遍的阐明,提高了最前沿机器人研究成果。然后针对并联机器人研讨停止了深化的解说,此中重点报告了“4-DOF高速并联机器人的关键技术。在并联机器人设想、装配、控制系统及轨迹计划等成绩上指出了需求留意的枢纽点,以及当前研讨出的解决办法。黄田传授指出的枢纽点恰好也是实践生产过程中面对的成绩,赐与同事们很大启示与协助。



在黄田传授报告终了后,员工在科研手艺不竭探究的历程中,有许多的迷惑以及构想想要获得辅导。面临同事们的成绩,黄田传授由点及面的指出成绩枢纽,指出碰到成绩要具有整体研讨思绪。关于阿童木机器人在并联机器人技术上不竭的研讨理论,黄田传授赐与了必定,在并联机器人设想与使用方面,阿童木机器人在大量理论的基础上,将表现的成绩总结、归纳、处理的很好。黄田传授的必定与指点让各人备受鼓励,对所做的奇迹也愈加坚决与自大。



阿童木机器人立足于天津。依托于天文优势及配合的目的,天津大学与我司成立了持久计谋合作关系,在并联机器人范畴停止了普遍的手艺讨论与协作。辰星公司将科研成果与实践消费需求相结合,实现了工程使用,在实际手艺和相干产物机能上停止磨合,为提拔国外制造的竞争力供给了自立核心技术。


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